탄트라 요니(YONI) 마사지 기본 센슈얼마사지가 가슴이나 성기의 터치없이 피부의 자극만으로 성감을 올리는 마사지였다면… 이보다 수위를 높여서 가슴과 성기에 직접적인 자극을 주고 섹스(삽입)의 직전 단계까지 도달하는 마사지를 탄트라 요니마사지라고 합니다. 산스크리트어로 남성의 성기를 링감(LINGAM), 여성의 성기를 요니(YONI) 라고 합니다.